履帶式行走裝置穿過連接到回轉支承裝置的行進框架穿過滾輪，并且履帶將載荷傳遞到地面。履帶環繞驅動輪和引導輪環繞。為了減少上部分支的偏轉，軌道由1-2個承載輥支撐。行進裝置的傳動由液壓馬達通過減速齒輪箱驅動，以驅動驅動輪以操作整個運行設備。當軌道由于磨損而伸長時，張緊裝置可以調節張力。

其中，導輪，滾輪，驅動輪和鏈輪是所謂的“四輪一帶”，是履帶式行走裝置的重要組成部分，與工作性能直接相關。挖掘機的行走性能。 。該部件的重量相當大，約占整機的1/4，制造成本也很高，約占整機的1/4。

因此，“四輪一帶”的臨工挖掘機合理設計具有重要意義。過去，這些零件在中國有很多種規格。據不完全統計，大約有34種結構和93種規格，影響了加工質量的提高和備件的供應。部件的可互換性非常差，導致機械完整性低。為了克服上述缺點，提高質量，有關部門統一了挖掘機，推土機，裝載機的“四輪一帶”圖紙，逐步規范，推廣，系列化，以提高產品質量，加快產品質量。工程機械的發展創造條件。

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