常見的臨工挖掘機結構包括動力裝置、工作裝置、回轉機構、操縱機構、傳動機構、行走機構和輔助設施。

從外觀上看，挖掘機由工作裝置、上轉盤和行走機構三部分組成。按其結構和用途可分為：履帶式、輪胎式、步態式、全液壓式、半液壓式、全回轉、非全回轉、通用型、特種型、鉸接式、伸縮臂式和其他類型。

工作裝置是直接執行挖掘任務的單位。它由三個部分鉸接：吊桿、手杖和鏟子。動臂提升、連桿伸展和鏟斗旋轉由往復式雙作用液壓缸控制。為滿足不同施工作業的需要，挖掘機可配備多種作業裝置，如挖掘、提升、裝載、平整、夾緊、推土、錘子等作業工具。

挖掘機由鏟斗、斗柱、擺臂、腳或支撐輪和液壓系統組成。槍管和槍管掛在桿子上，桿子掛在轉臂末端。液壓系統控制各專用油缸內擺臂的升降和水平面的轉動、筒桿在垂直面的轉動、支腿的提升、挖掘、提升和傾卸.桶等，使鏟斗在地面上下 3 ～ 挖土至 4 米，在指定位置卸土。

根據拖拉機的功率，挖掘機的鏟斗容量約為15千瓦，每個有0.1立方米。卸料后還配有鏟斗、多齒爬行或起重吊鉤等工作部件，可進行裝料、起吊裝卸等多項作業。

以下是挖掘機的分類：

1、挖掘機配件廠商的常見的挖掘機分為內燃機驅動挖掘機和電動挖掘機兩種。電動挖掘機主要用于高原缺氧、地下礦山等燃燒爆炸區域。

2、根據行走方式的不同，挖掘機可分為履帶式挖掘機和輪式挖掘機。

3、挖掘機按用途可分為普通挖掘機、礦用挖掘機、船用挖掘機、特種挖掘機等不同類別。

4、根據傳動方式的不同，挖掘機分為液壓挖掘機和機械挖掘機。機械挖掘機主要用于大型礦山。

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